STEPPER MOTOR CONTROLLER

STEPPER MOTOR CONTROLADORES NORMAL

Especificaciones

• Símbolo Vs. Vi Ptot Tstg, Tj señales de voltaje de entrada de alimentación disipación de potencia total (Tamb = 70 ° C)
• Temperatura de almacenamiento y la salida el valor del parámetro 10 7 1 -40 a + 150 ° C Unidad VVW
• El funcionamiento del circuito El L297 está diseñado para utilizarse con un controlador de puente doble, matriz Darlington quad o dispositivos discretos en el poder del motor de paso de conducción aplicaciones.
• Recibe reloj de paso, la dirección y el modo de señales desde el controlador de sistemas (por lo general un microprocesador) y genera señales de control para la etapa de potencia. Las principales funciones es un traductor, lo que genera el motor de secuencias de fase, y un circuito de PWM doble interruptor que regula la corriente en el traductor windings.
• The motor generatesthree secuencias diferentes, seleccionados por la mitad de entrada / FULL.
• Estos son normales (dos fases energizado), la unidad de onda (una fase energizada) y medio-paso (alternativamente una fase alimentados / dos fases energizado).
• Dos inhibir las señales también son generados por la L297, en medio paso y modos de accionamiento de onda.
• Estas señales, que se conectan directamente a las entradas L298'senable, están destinadas a acelerar la decadencia actual de liquidación cuando se desactiva.
• Cuando la corriente en una liquidación alcanza el valor máximo programado la tensión en la resistencia de los sentidos (conectado a uno de los insumos sens1 sentido o sens2) es igual a Vref y la comparación correspondiente restablece su flip flop, interrumpiendo la transmisión de corriente hasta que el pulso del oscilador llegue el próximo .
• El pico de corriente para ambos windingsis programmedby un divideron tensión de la entrada de Vref.
• Los problemas de ruido de tierra en varias configuraciones se pueden evitar mediante la sincronización de los osciladores de helicóptero. Esto se hace mediante la conexión de todos los pins SYNC juntos, el montaje de la red RC oscilador en un único dispositivo de puesta a tierra y el pin OSC en todos los otros dispositivos.